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2021-08

來了!國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”下線

新聞來源:中鐵工業(yè) 瀏覽次數(shù): 時(shí)間:2021-08-03

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    8月2日,國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在中鐵工業(yè)旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線,填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。


如同靈活自如的“大蜘蛛”

該機(jī)器人由中鐵科工集團(tuán)與中鐵建工集團(tuán)、廣州地鐵公司聯(lián)合研制,長(zhǎng)80米,重460噸,有效跨度達(dá)69米,可架設(shè)最重120噸的梁體,將用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車輛段的建設(shè)。該車輛段是世界首個(gè)半埋裝配式雙層結(jié)構(gòu)附帶高層建筑的地鐵車輛段,對(duì)設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)提出了極大挑戰(zhàn)。



該機(jī)器人由安裝的72個(gè)傳感器和50個(gè)攝像頭共同構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”,使其更加智能化;由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動(dòng)的“腿”,可以橫向、縱向行走,獨(dú)立伸縮,爬坡過坎,跨層施工,與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾,如同靈活自如的“大蜘蛛”,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化的目標(biāo)。

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北斗系統(tǒng)助力精準(zhǔn)施工



“赤沙號(hào)”采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題,測(cè)量精度可達(dá)10毫米,已申請(qǐng)兩項(xiàng)國(guó)家專利。以往需要幾十人施工的工程,現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可,節(jié)省了人力成本,降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生,施工效率大幅度提高。

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近年來,采用現(xiàn)場(chǎng)澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴(yán)格的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢(shì),具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。該臺(tái)機(jī)器人改進(jìn)升級(jí)后可用于裝配式架橋施工,還可用于大型裝配式建筑施工。




各大媒體聚焦報(bào)道“赤沙號(hào)”


“赤沙號(hào)”建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線后,新華社、中央人民廣播電臺(tái)、中央電視臺(tái)、科技日?qǐng)?bào)、經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)、光明網(wǎng)等中央媒體以及學(xué)習(xí)強(qiáng)國(guó)、江蘇和湖北省級(jí)媒體紛紛聚焦報(bào)道,新華社關(guān)于機(jī)器人成功研制的新聞點(diǎn)擊量更是突破120萬次,再次打響企業(yè)品牌。

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